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櫻花機器人指令

發布時間: 2021-02-25 10:38:18

⑴ 機器人編程的程序指令

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。
這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能,部分指令表示機器人手爪的開合。例如:
MOVE #PICK!
表示機器人由關節插值運動到精確PICK所定義的位置。「!」表示位置變數已有自己的值。
MOVET <位置>,<手開度>
功能是生成關節插值運動使機器人到達位置變數所給定的位姿,運動中若手為伺服控制,則手由閉合改變到手開度變數給定的值。
又例如:
OPEN [<手開度>]
表示使機器人手爪打開到指定的開度。 控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。
其中GOTO、GOSUB實現程序的無條件轉移,而IF指令執行有條件轉移。IF指令的格式為
IF <整型變數1> <關系式> <整型變數2> <關系式> THEN <標識符>
該指令比較兩個整型變數的值,如果關系狀態為真,程序轉到標識符指定的行去執行,否則接著下一行執行。關系表達式有EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、GT(大於)、LE(小於或等於)及GE(大於或等於)。 其他指令包括REMARK及TYPE。

⑵ 機器人編程的列表指令

DIRECTORY指令:此指令的功能是顯示存儲器中的全部用戶程序名。
LISTL指令:功能是顯示任意個位置變數值。
LISTP指令:功能是顯示任意個用戶的全部程序。

⑶ CS機器人命令大全。

1.Quick add Bot
隨機加入一個Bot,默認技能值在60~100

2.Add specific Bot
加入一個特定的Bot,也就是設置加入的該Bot的技能值
選擇後會出現:
1.Stupid(0-20) 白痴級
2.Newbie(20-40) 新手級
3.Average(40-60) 普通級
4.Advanced(60-80) 高手級
5.Professional(80-99) 專業級
6.Godlike(100) 無敵
選擇後會出現:
1.Terrorist
2.Counter-Terrorist
5.Auto-Assign (隨機隊伍)
(選擇該Bot的隊伍)
選擇1後會出現
1.Phoenix Connexion
2.L337 Krew
3.Arctic Avengers
4.Guerilla Warfare
(選擇該Bot的人物皮膚)
選擇2後會出現
1.Seal Team 6
2.GSG-9
3.SAS
4.GiGN
(選擇該Bot的人物皮膚)

3.Kill all Bots
殺光所有Bot

4.Newround(All Players)
新的回合(殺光所有Bot和人類玩家)

5.Fill server with Bots
用Bot塞滿伺服器
選擇後會出現:
1.Terrorist
2.Counter-Terrorist
5.Auto-Assign (隨機隊伍)
(選擇隊伍)

6.Kick Random bot
隨機kick出一個Bot

7.Remove all Bots
kick出所有Bot

8.Select Weapon Mode
設置Bot使用的槍械
選擇後會出現:
1.Knives only(JasonModel) 刀(肉搏模式)
2.Pistols only 手槍
3.Shotguns only 霰彈槍
4.Machine Guns only 沖鋒槍
5.Rifles only 狙擊步槍
6.Smiper Weapons only 重機槍
7.All Weapons(Standard) 恢復所有槍械(標准模式)
banid 幾分鍾 #編號 kick.......踢人Wonid讓他換名字後也進不來,除非他換計算機,時間0=永遠

deathmatch 1..................開dm模式,一個人一組,把其它人解決掉

decalfrequency 30.............玩家的logo多久可噴一次(秒)

kick #編號....................踢人(server專用,踢編號需加#,踢名字不用,但大小寫要一樣)

mapcyclefile mapcycle.txt.....選擇地圖切換的設定檔,內定為mapcycle.txt,可准備好幾份設定檔

mp_autokick 1.................睡死和TK三次後自動被系統踢掉

mp_autoteambalance 1..........自動隊伍平衡,0為准許雙方人數不平均和Bot玩時的好參數!

mp_buytime 1.5................以分鍾計,即90秒內均可回基地買東西

mp_c4timer 45.................設定C4炸彈的爆炸時間。最低15秒,最高90秒

mp_chasecam 0.................設定觀察員模式的玩家只能跟在別人的屁股

mp_consistency 1..............限制某些模型被更改,大的C4或大的別人的武器容易讓人發現...

mp_decals 250.................貼圖解析度,降低可減少lag

mp_fadetoblack 1..............這樣死後畫面變黑 活人可以看得到屍體

mp_falldamage 1...............會不會摔傷

mp_flashlight 1...............開啟/關閉可否使用手電筒。1是開啟,0是關閉

mp_footsteps 1................開啟/關閉腳步聲。1是開啟,0是關閉

mp_forcechasecam 0............死掉的人:0自由模式、1隻能跟著自己隊友走動、2屍體視線留在原地

mp_forcerespawn 0.............死後立即重新出發

mp_freezetime x...............每一場開始前的購物靜止秒數

mp_friendly_genrade_damage 0..............設定同隊的是否可以手榴彈丟傷隊友

mp_friendlyfire 0.............設定會不會殺傷隊友。1是會,0是關閉

mp_ghostfrequency 0.1.........鬼魂每秒鍾更新的頻率,越高越不會Lag

mp_hostagepenalty 13..........殺了多少人質或隊友後會被踢

mp_limitteams 2...............隊伍最大相差人數,太多人便不能再加入

(如mp_autoteambalance 1則相差到此人數server便會自動平衡)

mp_logfile 1..................開不開紀錄文件(那要怎麼存檔???)

mp_logmessages 0..............控制是否把游戲進行間玩家的對話也記錄到log文件中,

此項設定必需同時設定"log on""mp_logfile 1"才可生效

mp_lowlag 0...................子彈打在牆上的效果,速度快用0,慢用1

mp_mapvoteratio 0.6...........票選地圖的人數達60%以上才會換地圖,0.0-1.0

mp_roundtime 5................設定每回合的時間。(只能3~15分鍾)

mp_tkpunish 1.................TK者下回合會自殺

mp_weaponstay 0...............保留落下的武器

nightvision 1.................夜試鏡能否使用

pauseble 0....................可以戰斗中按暫停(Pause鍵,在F12鍵的右邊第三顆)

status........................列出玩家IP編號等

sv_accelerate 5.0.............加速

sv_aim 0......................自動瞄準頭部

sv_airaccelerate 10...........空中移動的速度

sv_airmove 1..................可否在空中移動&轉向

sv_bounce 1...................各種獎勵金開啟???

sv_cheats 0...............可不可以使用內定秘技

sv_clienttrace 1..................可能是有關網路封包的設定...

sv_clipmode 0..................Server端切換是否允許Client端穿牆?

sv_clipmode 0.................應該是對象是否用3D表示...like mp5...?

sv_friction 40................3D畫面方面的東東

sv_gravity 800................控制重力,800是正常重力,-999到999999

sv_maxrate 0.............限制網路傳輸的資料最大值

sv_maxspeed 320...............最大速度

sv_minrate 0.........限制網路傳輸的資料最小值

sv_password 0.................進入游戲的密碼

sv_restartround 0.............設定每隔幾分鍾回復分數/武器/金錢的初始值。(沒效...?)

sv_sendvelocity 0.............設定1開啟較復雜的花樣以及物理設定,適用較快的Server

sv_stepsize 18................腳步大小..-_-; 越大爬坡越快吧...

sv_waterfriction 10...........水中的阻力...

users................列出線上使用者名稱及Userid(Server產生)及Uniqueid(WON server產生)

changelevel 地圖名............立刻換地圖,所有USER不會離開游戲

map 地圖名....................立刻換地圖,但所有USER會離開游戲。

mp_maxrounds X................X→幾回合之後換地圖

mp_winlimit X.................任一隊勝X場便換圖,例5戰3勝制,X=3

mp_timelimit 45..........每隔多少時間換一次地圖

(以上三個只能選一個,因此要"mp_maxrounds 20"前要先"mp_timelimit 0")

sv_rcon_maxfailures 5..........試圖取得管理員許可權失敗超過幾次,CDKEY即被BAN

sv_rcon_minfailuretime 30......單位秒。如果在此時間內試圖取得管理員許可權.又失敗了

sv_rcon_minfailures指定的次數,該CDKEY即被BAN

sv_rcon_banpenalty 0...........指定在試圖取得管理員許可權中如果BAN CDKEY,BAN多久。0=永遠

=====================================================================================
玩家用參數

adjust_crosshair..............每打一次准心就會換顏色,共有五種顏色,選個亮一點吧!!

ah 1..........................設定是否開始自動說明(戲中給玩家引導)

cl_allowupload 1..............允許用戶方上傳自己的資料如logo

cl_allowdownload 1............允許用戶方自動下傳sever的資料如map

cl_download_ingame 1..........允許用戶方在game中自動下傳sever的資料,如logo,map

cl_cmdrate 30.................modem用戶設30,寬頻設40~50,Lan=50

cl_lw X.......................有無武器的動畫,最好設x=1

cl_lb 0.......................此項與血漬有關,設1比較真實,但會減低速度

cl_lc 1.......................和cs的新的網路技術有關,最好設x=1

cl_hidefrags 1................設定是否隱藏除了自己以外其它人的殺敵數與死亡數

cl_observercrosshair 1................設定在觀察員模式的時候是否要開起準星

cl_updaterate 20..............上傳速度,如果是寬頻設30~40,如果在比較多人的站設25,modem=15,Lan=50

con_color 255 155 50..........HUD的顏色(RGB)

dm 1..........................設定1來開啟游戲開始時的訊息介紹

drawradar.....................顯示雷達,有時雷達會突然消失,就可以用(有時候SERVER關掉了你按也沒用)

fastsprites 0.................煙霧特效,0逼真,1像超任,2像GameBoy

fps_max X.....................x=1~100,游戲輸出給顯示卡的最大fps數,內定為72

有不順或滑鼠一動就滑來滑去的情形時,把他設低會有很大的改善

hideradar.....................關閉雷達(測試你懂不懂得辨認隊友,以免tk)

hud_centerid 0................設定為1時,玩家ID會出現在屏幕的正中央。否則會出現在畫面的左下角。

hud_fastswitch 0..............快速換武器,按數字直接換不用再按滑鼠

keys..........................顯示自己的CD-KEY信息(CS沒效???)

kill..........................自殺!!死定的時候……了斷自已吧…

lefthand 0....................設定屏幕上的玩家是左撇子,或是右撇子。

listmaps....................顯示server的地圖排程

listplayers.................顯示大家的編號與姓名

maps 開頭.....................列出已安裝之地圖檔名,(只列出指定字母開頭的文件名,*為所有地圖)

max_shells 50.................子彈的最大顯示數量(太多會lag...)0-500

max_smokepuffs 50.............煙霧彈的最大顯示數量,0-500

name 新名字...................換名字,活著的時候才能用

nightvision...................開關夜視鏡

r_speeds 0....................以console文字方式顯示平均fps,draw speed及polygon info??

r_speeds 0....................強制工作!!對網速能稍做改善!有沒有效果……自已看吧!??

rate 2500.....................從server接受信息的速度,太大太小都會lag,要選適合的

setinfo ah 1...............是否提供自動說明的功能

setinfo dm 1................換地圖後開啟地圖的簡介

setinfo ghosts 0..............觀察模式時是否鬼魂關掉,對lag有幫助

setinfo lefthand 0............設定屏幕上的玩家是左撇子,或是右撇子。

setinfo vgui_menus 1..........圖形化選單開關

sizedown......................縮小屏幕

sizeup........................放大屏幕

timeleft..........讓你知道還有幾分鍾換地圖

version.......................顯示版本信息

vote 編號.....................對TKer,Camper還有Cheater投票,過6成的人投票就行

votemap 地圖名.........玩家可以投票投下一張地圖

sensitivity X.................滑鼠速度0.1-不限?(20是config的最大值)

zoom_sensitivity_ratio........設定使用狙擊鏡時滑鼠移動速度

ping..................顯示Server ping client值

pingservers............顯示Client ping server值

net_graph x...................打開測FPS與聯機速的工具 x=1開 x=0關,開起此項多少會減少fps

net_graphpos x................工具的位置 x=1,2,3

net_graphwidth 192............工具的大小

volume 0.8....................調整音量大小,實際音量為(volume/hisound)

hisound 1.000000..............設定音量最大值,實際音量為(volume/hisound)

bgmvolume 1.000000.........背景音效音樂之音量大小

disconnect..........離開游戲,保持在CS console狀態

exit.....................離開游戲,關閉CS,回到桌面

quit..........................離開游戲,關閉CS,回到桌面
reconnect.....................不離線直接重組聯機

retry.........................離線並重新聯機

connect IP....................聯機到指定Server

=====================================================================================
console本身

developer X........X=0時關閉developer(開發者)模式,X=1時打開
使用developer(開發者)模式,可以使用較多的指令(如秘技),且游戲載入過程及進行中左上角會顯示console訊息(游戲中訊息會干擾雷達)

cmdlist............列出所有console指令,(可在後面加上敘述,只列出指定字母開頭的指令)

clear..............清除console上的文字

scr_conspeed 600...設定console文字卷動速度

=====================================================================================

注意:以下部分為增加圖象質量,如欲提高顯示速度請使用相反設置

命令 默認值 建議更改值 說明
cl_himodels 0...........0,使用較低細節的人物皮膚,提高顯示速度
gl_playermip 2..........0,渲染質量,越高數字質量越差顯示也越快
max_smokepuffs 0........30,設定同時間可顯示的煙霧數量(伺服器端用)
fps_max 52..............100,顯示最大FPS數,高性能機器可改大
mp_decals 20............300,最大同時顯示貼圖
hisound 0...............1,高質量聲音
loadas8bit 1............0,使用8bit音質(較低質量)
s_a3d 0.................0,使用A3D系列音效卡設置為1
s_eax 0.................0,使用創新系列音效卡設置為1
bgmvolume 0.............1,播放CD音樂
cl_download_ingame 1....下載其它玩家LOGO、貼圖等
gl_smoothmodels 1.......3,人物動作更平滑
gl_round_down 1.........3
setinfo "ah" 0..........1
setinfo "ghosts" 0......1,是否顯示鬼魂
setinfo "vgui_menus" 0..1,是否顯示圖形購買界面
cl_gaitestimation 1.....0,銜接人物兩個動作
cl_nopred 0.............0
gl_picmip 0.............2,渲染質量,越大的數字圖象質量越低速度越快
r_drawviewmodel 0.......1,顯示武器

=====================================================================================
錄像類命令

首先你必須擁有CS
激活游戲的時候請修改快捷方式內的參數
\hl.exe -console -game cstrike -condebug
此為範例請將路徑更改為你自己游戲安裝的路徑
如果沒有hl.exe使用cstrike.exe也可以。
進入游戲,並正常開始一場游戲
當您想錄像時請按~鍵呼叫出控制台,在控制台輸入以下命令:

record filename...............開始記錄一個錄像,錄像保存在\cstrike\filename.dem

demos.........................循環播放使用 startdemos命令播放的錄像

listdemo demoname.............列出錄像信息

playdemo filename.............使用正常速度播放 filename.dem 錄像

playvol 9.....................設置錄像回放次數

removedemo demo sgmt..........移除錄像中設置的片斷位置

setdemoinfo demo sgmt info....增加一個錄像信息,例如一段文字,漸進漸出或者快進快退

startdemos....................循環播放一段錄像

startmovie filename...........播放一段錄像

stop..........................停止錄像

stopdemo......................同上

swapdemo demo seg seg.......交換錄像中兩處片斷位置

imedemo demoname..............播放一段錄像,同時顯示最大fps(每秒顯示幀速)及平均fps

appenddemo demoname...........在該錄像文件後繼續錄像, 不覆蓋原錄像

removedemo....................從DEMO中剪掉一個片段,先用listdemo 看錄像的信息

edgefriction 2............3D畫面方面的東東

hpk_maxsize 0.5...........在custom.hpk多大時, 系統自動砍掉, 以MB為單位

=====================================================================================
遠程遙控

先在Server.cfg 加上Rcon_password 密碼
游戲中player 再以Rcon_password 密碼 登入
Player 即搖身一變為AMD,可下達Server指令
但指令前需加rcon空一格。

rcon addip 0 <ip>...........拒絕某個IP進入游戲,0表是永久,以分鍾計,IP之取得由rcon status

rcon addid 0 <won id> kick....設定某個WON ID不準進入游戲,時間設定同上

rcon kick xxx...............把某個玩家踼掉,xxx可以是玩家id,不過由於有些人會加些特殊碼,有時會失效,則必需改用玩家編號,
(編號由rcon users可取得,每個id最前方的數字即為玩家編碼,用rcon kick # yyy #)
rcon listid.................(看bannd id)

rcon restart................server地圖重玩

rcon say ID:................server talk

rcon say xxxx...............由server發生公告,不管死掉還是活著的都看的到,若是發出來訊息很怪,每個字會被"夾住,可改用
rcon say "xxxx"即可改善,不過1.1版應該不會有這現象了

rcon status.................看Info

rcon users..................看所有人資料

rcon writeip................將Ban掉的ID存入server

rcon writeid........將Ban掉的WON ID存入server

rcon_address IP.............Server滿人時候用,只可以進行管理,不能Play

失重進入游戲後按H選第2項後出來一個菜單,然後選第10項後又出來一個菜單,然後選第2項就可以了。

rcon_password 密碼..........AMD登入密碼

⑷ 大芒果wow機器人bot指令

這是一個很有趣味的系統!就是所謂的真假人系統。。可以自己帶著自己的人物來玩的系統,,當然, ,自己的人物也能幫你打架下副本什麼的!呵呵!!很有意思的,不敢獨享,,發出來大家幫測試一下BUG。當然只針對玩家機器人系統做測試了!

組隊,組團,下副本,將由你自己決定!!

單機系統的福音

(嚴格測試後,將考慮加入主體系統。其穩定性未測試,所以請勿輕易商業運作)
1、條件 : 首先你要保證你建立了多個游戲人物!並且所有人物都在同一個帳號下!
例如: 我建立了三個人物: 人物一,人物二,人物三

2、進入游戲: 我選擇人物一進入游戲!!好的!我進入了!!

3、然後召喚自己的另外兩個人物!!呵呵!很有意思的!!

這裡面renwuer 和renwusan都是我建立的游戲人物!當然也可以升級到80級後,再來召喚!就可以形成很強大的戰鬥力哦~~LOL

輸入命令.bot add 人物二

.bot add 人物三

所有的命令如下:(以下也是部分控制命令)
復制內容到剪貼板代碼:
/s .bot add 人物名稱 (在游戲裡面增加一個游戲人物)
/s .bot remove 人物名稱 (在游戲裡面刪除一個游戲人物)
/invite 人物名稱 (組隊邀請!!)
/t 人物名稱 follow (讓人物跟著你)
/t 人物名稱 stay (讓人物停止跟著你)
/t 人物名稱 assist (人物協助攻擊,默認下是協助攻擊的)
/t 人物名稱 spells (發送技能)
/t 人物名稱 cast <技能ID>
/t 人物名稱 cast <技能二>
/t 人物名稱 use <物品連接>
/t 人物名稱 equip <物品連接>
同樣可以使用.name 人物名稱來達到召喚效果。。前提是.bot add 後

/t 人物名稱 cast greater heal
/t 人物名稱 cast pain
/t 人物名稱 cast poly
/t 人物名稱 cast fort
/t 人物名稱 cast SPELLID

廣播所有召喚出來的人物都跟著你,或則發送技能
/p follow
/p spells

發送金幣
/w 人物名稱 10g <-- request that the bot give you 10 gold
/w 人物名稱 6g500s25c <-- request 6 gold, 500 silver, and 25 cooper

為人物裝備物品
/w 人物名稱 use <ITEMLINK1> <ITEMLINK2>
/w 人物名稱 equip <ITEMLINK1> <ITEMLINK2>
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⑸ 機器人編程的程序指令是什麼

1.運動指令

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能,部分指令表示機器人手爪的開合。例如:MOVE #PICK!表示機器人由關節插值運動到精確PICK所定義的位置。"!"表示位置變數已有自己的值。

2.機器人位姿控制指令

這些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。

3.賦值指令

賦值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。

4.控制指令

控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB實現程序的無條件轉移,而IF指令執行有條件轉移。IF指令的格式為IF <整型變數1> <關系式> <整型變數2> <關系式> THEN <標識符>該指令比較兩個整型變數的值,如果關系狀態為真,程序轉到標識符指定的行去執行,否則接著下一行執行。關系表達式有EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、GT(大於)、LE(小於或等於)及GE(大於或等於)。

5.開關量賦值指令

指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。

6.其他指令

其他指令包括REMARK及TYPE。

⑹ 怎樣給機器人下指令

指令包括GO、抄MOVE、襲MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能,部分指令表示機器人手爪的開合。

⑺ 關於機器人操作的指令和代碼能告訴我嗎

包括各種中間件、開發框架、開源組件等,它們通過提供編程人員常用的各種程回序組件庫,以答及通用開發框架和開發環境,來減輕程序員的工作量,提高程序員的開發效率。這些工具帶來的好處是,程序員一旦掌握後,能夠較輕松完成一些更強大的、平台支持的任務,但是,缺點也是明顯的,一是掌握起來,不亞於掌握一門程序語言,即入門慢;二是仍然非常依賴高水平的程序員,而這些程序員目前在市面上非常緊缺;第三,更為重要的是,所有這些程序組件和公共框架,是需要程序員根據實際情況進行修改的,通過他們手寫的程序進行重組、調用和串起,從而最終實現我們的應用。這就意味著新寫的代碼必然帶來BUG,由此衍生出更多的測試、返工成本。

⑻ cs1.6機器人命令

bot_allow_shotguns允許使用SHOTGUN-2系列槍械

bot_allow_sub_machine_guns允許BOT使用sub_machine_gun-3系列槍械

bot_allow_rifles允許BOT使用rifles-4系列槍械

bot_allow_machine_guns允許BOT使用machine_guns-5系列槍械

bot_allow_grenades允許BOT使用grenade

bot_allow_snipers允許BOT使用snipers-狙擊槍

bot_allow_shield允許BOT使用shield-盾牌

bot_pistols_only只允許BOT使用手槍

bot_snipers_only只允許BOT使用狙擊槍

bot_knifes_only只允許BOT使用刀

其他命令

bot_add_t在T方增加BOT

bot_add_ct在CT方增加BOT

bot_difficulty[0-3]BOT的聰明程度調節

bot_join_after_player[0/1]在現實玩家之後之前加入BOT

bot_join_team[t/ct/any]為何方增加BOT

bot_about顯示BOT的相關信息(製造者和版本等)

(8)櫻花機器人指令擴展閱讀:

角色介紹

反恐精英

Seal Team 6美國海軍海豹特種部隊六隊;(美國seal team 6)

GermanGSG-9德國邊防軍第九反恐大隊;(德國GSG-9)

UK Special Air Service英國皇家空軍特種空勤隊;(英國SAS)

French GIGN法國國家憲兵特勤隊。(法國GIGN)

恐怖分子

PhoenixConnexion東歐鳳凰國際販毒組織;(鳳凰戰士)

L337Krew南美洲特別暗殺小組(L337);

ArcticAvengers瑞典北極復仇者恐怖份子;(北極復仇者)

GuerillaWarfare中東恐怖游擊部隊。(蝰蛇)

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