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機器人茉莉花

發布時間: 2022-07-08 04:44:56

A. 作文<<世博會上的兩種表情>> 800字左右

前沿科技和傳統文化在世博園交相輝映,這「兩種表情」深刻地演繹著城市和人類文明的未來走向。世博園歷來是人類最新、最有創造性的發明成果的「秀場」。十九世紀的中國,人們曾把在歐洲剛興起的世博會稱為「炫奇會」。
上海世博會的高科技更是無處不在。比如,行:上汽集團通用汽車館內展出了一輛名叫「葉子」的概念汽車,它能將太陽能、風能甚至空氣中二氧化碳、水轉為電能,驅動車輪。另如,住:形如蠶寶寶的日本館,用含太陽能發電裝置的超輕「膜結構」包裹,被譽為「像生命一樣會呼吸的環保建築」;還有,醫,以色列國家館展示的「膠囊體檢儀」,大小如普通葯丸,內裝一台更小的高科技微型攝像機;吞入腹中後,即可由醫生「零距離」地檢查病情,卻沒有常規檢查給人帶來的痛苦。
事實上,世博園里的一輛車,一根線,甚至一塊磚、一根管道,都蘊藏著尖端的高科技成果。它們彷彿在向遊客訴說:這不是無中生有的想像,這是未來實實在在的生活。
另一方面,世博園內遍布著最傳統、最「古董」的東西,有些甚至古老得和神話相關。
進入墨西哥館,最先看到的是高近4米的「羽毛蛇神艾卡特石碑」。艾卡特神被墨西哥古人認為是人的創造者,它向人們提供玉米顆粒,為人類文明發展創造機會。
這個館歷史文物展品總負責人何塞說,他們此次帶來約30件珍寶,除羽毛蛇神石碑外,還有仙人掌石碑、瑪雅文化最古老的身披羽毛人物版畫等,突出展示了神秘的瑪雅文明。
同樣「落伍」的還有尼泊爾館。這個館的展品和裝飾品都是用純手工工藝製作的。尼泊爾館負責人說,館內展現了寺廟之城加德滿都城作為建築、藝術、文化中心一千多年的歷史,探索它的過去及未來。
從5月1日開園以來,高新科技和傳統文化同樣受遊客歡迎。人們願排一兩個小時的隊,只為一睹新能源概念汽車、巨型IMAX銀幕等「炫奇」物品的真容,也捨得花上半天時間,在諸多歷史珍寶面前徜徉、品鑒。
當然,傳統性和現代感兼具的展品更是引來觀者如潮。比如,中國館內用高科技投影技術製作的《清明上河圖》,日本館內會用小提琴拉《茉莉花》的智能機器人等,都是人氣最高的展品。
城市越發展,就越應該重視歷史記憶的保存,這種記憶是人們生活的一部分。
誕生於工業革命的世博會,一度最關心的是機器,以及機器對於生產的巨大推動;自十九世紀末始,科技成為世博會的靈魂;進入二十世紀下半葉,各屆世博會的主題中更多地出現了「和諧」、「未來財富」、「再發現」這樣不無反思性的字眼。

2010年世博會將在上海舉行,其命題「城市讓生活更美好」,預示著上海及其他城市將要利用和改造自然環境而創造出來的高度人工化的生存環境,造福全體城市居民。
二十一世紀是一個綠色的世紀。日本愛知舉行的世博會的主題是「自然的睿智」。從這點可以看出人們對自然,對生態越來越關注。二十一世紀主導的住宅是綠色家園,二十一世紀主導的食品是綠色食品,二十一世紀主導的的環境是綠色環境。綠色也是人類的永恆主題。綠化就是體現綠色的一個重要環節。
綠化,這個詞對於我們並不陌生。眾所周知,綠化可以美化環境,釋放氧氣,減弱雜訊,降低氣溫,阻擋風沙、改良環境。不僅如此,綠化還可以減低人類害怕及生氣的情緒促進正向的心理反應。可以說,綠化是生活中不可或缺的一部分.
2010年世界博覽會的上海把綠化作為城市規劃的重頭戲。隨著世博會申辦工作進入倒計時,表盤上那分分秒秒都躁動著的指針撩撥起所有關心世博會的人的心弦,特別是與世博項目休戚相關的上海市綠化管理局的工作人員,畢竟400公頃的申辦會址上有60%-80%都將是綠地。綠化對上海2010年世界博覽會的城市建設、提高人們的生活質量、都非常重要,而且還能帶動經濟增長。
首先,綠化對上海的城市建設有促進推動作用。據了解,2010年世界博覽會將有多條與黃浦江垂直的綠色植物走廊,將綠化帶從濱江地區延伸到城市腹地,猶如現代城市與大自然連接的紐帶;在滿目綠意的襯托下,一條長四五百米、專供遊人徜徉觀光的花橋將橫跨浦江兩岸,成為聯系過去、現在和未來的標志性建築。世博會之後,將根據這一地區的城市雛形改造博覽會的空間,將其融入上海市區。綠色走廊和運河將予以保留。穿越黃浦江的花橋也將保留,它可把散步的遊人引向新的城市公園,在展覽會之後,作為上海市容的一部分,成為上海的又一標志性景觀。
其次,綠化能提高人們的生活質量,2004年2月2日上海被正式授予「國家園林城市」的稱號,上海也提出了要建設森林城市的目標。在1990年,上海還處於還清債務階段;但就2004年上海全年新建綠地1800公頃,綠化覆蓋率達到36%,市區人均公共綠地達到10平方米。內環線內基本消除綠化500米服務半徑盲區,建設了一大批大型公共綠地;由於2010年世界博覽會建設的城市綠地將更多。在綠地建設中不僅突出生態功能,更加註重綠地的綜合服務功能和城市景觀功能。以這種發展勢頭,到2010年,上海達到目標就指日可待了。
不僅如此,綠化還帶會動經濟的增長。由於2010年世界博覽會的緣故,上海的房價將會有所增長。房地產投資方面有數據顯示綠地最直接的收益者就是房地產開發商:由政府投資建設的公園綠地總是"澤被"周邊---公園附近的房價幾乎沒有不"草長價高"的。近年來,公園附近的樓價每平方米至少上漲1000元,靠近綠地的樓盤的平均銷售套數也會高出遠離綠地的樓盤許多。
缺少綠色的家園就缺少了寧靜、安詳。沒有了茵茵綠草,只有片片慘白的路面,在強烈陽光下泛著刺眼的蒼白……
水是生命的源泉,而綠色是生命的色彩。只有充滿綠色的城市才有勃勃生機,充滿活力……
綠色,是人類永恆的理念

現如今,世博會正在如火如荼的召開,全世界的人民紛紛趕來參觀。在世博會上我們可以看到許多最新的科技,最優秀的技術,但同時我們也可以看見許多古代,經典的元素。
中國館內的清明上河圖,日本館內演奏的《茉莉花》,這些無不是傳統的歷史的。看著這些不經想起了我們自己。
現如今科技飛速的發展,城市中綠地越來越少,取而代之的是現代化的摩天大樓,人們離開了從前的石庫門,紛紛住進了冰冷的公寓。人們摒棄了靠手寫的書信,轉而流行msn,qq等網路軟體。青年不在專注於書本而是無端出現各類「門」。社會的飛速發展確實帶來了很多的優勢,可同時也有著一些弊端。
作為學生的我們,在當代的社會中已經不可能做到「兩耳不聞窗外事,一心只讀聖賢書」了。復雜的社會,讓人眼花繚亂的各種誘惑,以及無端飛來的各種:80後,90後的腦殘的稱呼已經把我們壓的喘不過氣了。不僅如此,考試的壓力越來越大,減負聽起來更像是美好的願望。老師如今注重的也不是德智體美勞全面發展,他們看得應該只有分數。一個高考可以成就一個人也可以毀掉一個人。
過去小時候總是聽老師說雷鋒的故事,可是現在社會經驗告訴我們遇到這類事還是在旁邊看著比較好,是我們的價值觀改變了還是現在的那些受害者已經變質了?也許當你好心上前攙扶的時候,等著你的就是一張巨額醫療罰款單。有些人一直利用者人們內心的善良,還得人們最後只能舍棄善良,而是成為了躲在角落裡看熱鬧。也許這在從前很難想像,可是隨著社會的功利化,人們心中越來越多想的只有自己的利益和得失。這些讓人不由覺得難過。
社會總是向前發展的,可我們並不該忘記了自身的傳統於經典,在越來越紛繁復雜的社會面前,讓我們靜下心來做最真實的自己,而不只是一隻追逐金錢於利益的蜜蜂。

新華社上海5月4日電(記者葉鋒、韓潔)在上海世博園區參觀,不難發現一種有趣的「反差」。有些是最「超前」的:高科技,智能,挑戰極限;有些則是最「落伍」的:古舊,手工,神秘莫測。

前沿科技和傳統文化在世博園交相輝映,這「兩種表情」深刻地演繹著城市和人類文明的未來走向。

世博園歷來是人類最新、最有創造性的發明成果的「秀場」。十九世紀的中國,人們曾把在歐洲剛興起的世博會稱為「炫奇會」。

上海世博會的高科技更是無處不在。比如,行:上汽集團通用汽車館內展出了一輛名叫「葉子」的概念汽車,它能將太陽能、風能甚至空氣中二氧化碳、水轉為電能,驅動車輪。另如,住:形如蠶寶寶的日本館,用含太陽能發電裝置的超輕「膜結構」包裹,被譽為「像生命一樣會呼吸的環保建築」;還有,醫,以色列國家館展示的「膠囊體檢儀」,大小如普通葯丸,內裝一台更小的高科技微型攝像機;吞入腹中後,即可由醫生「零距離」地檢查病情,卻沒有常規檢查給人帶來的痛苦。

事實上,世博園里的一輛車,一根線,甚至一塊磚、一根管道,都蘊藏著尖端的高科技成果。它們彷彿在向遊客訴說:這不是無中生有的想像,這是未來實實在在的生活。

另一方面,世博園內遍布著最傳統、最「古董」的東西,有些甚至古老得和神話相關。

進入墨西哥館,最先看到的是高近4米的「羽毛蛇神艾卡特石碑」。艾卡特神被墨西哥古人認為是人的創造者,它向人們提供玉米顆粒,為人類文明發展創造機會。

這個館歷史文物展品總負責人何塞說,他們此次帶來約30件珍寶,除羽毛蛇神石碑外,還有仙人掌石碑、瑪雅文化最古老的身披羽毛人物版畫等,突出展示了神秘的瑪雅文明。

同樣「落伍」的還有尼泊爾館。這個館的展品和裝飾品都是用純手工工藝製作的。尼泊爾館負責人說,館內展現了寺廟之城加德滿都城作為建築、藝術、文化中心一千多年的歷史,探索它的過去及未來。

從5月1日開園以來,高新科技和傳統文化同樣受遊客歡迎。人們願排一兩個小時的隊,只為一睹新能源概念汽車、巨型IMAX銀幕等「炫奇」物品的真容,也捨得花上半天時間,在諸多歷史珍寶面前徜徉、品鑒。

當然,傳統性和現代感兼具的展品更是引來觀者如潮。比如,中國館內用高科技投影技術製作的《清明上河圖》,日本館內會用小提琴拉《茉莉花》的智能機器人等,都是人氣最高的展品。

「很震撼,很感動,」來自浙江的中學教師李炳文這樣向記者介紹他的觀後感,「城市越發展,就越應該重視歷史記憶的保存,這種記憶是人們生活的一部分」。
誕生於工業革命的世博會,一度最關心的是機器,以及機器對於生產的巨大推動;自十九世紀末始,科技成為世博會的靈魂;進入二十世紀下半葉,各屆世博會的主題中更多地出現了「和諧」、「未來財富」、「再發現」這樣不無反思性的字眼。

上海世博會園區的總規劃師吳志強說:「此次世博會大約有1/3的展館是由老建築改建而成的,保留老建築是我們對世博會最大的貢獻。」世博會凝聚著人們對所處世界最深刻的思考,這種思考追溯過去,引向未來

B. 世博里有哪些現代和傳統並存的東西,除日本館會拉茉莉花的機器人和中國館的清明上河圖....作文要用

在上海世博園區參觀,不難發現一種有趣的「反差」。有些是最「超前」的:高科技,智能,挑戰極限;有些則是最「落伍」的:古舊,手工,神秘莫測。

前沿科技和傳統文化在世博園交相輝映,這「兩種表情」深刻地演繹著城市和人類文明的未來走向。

世博園歷來是人類最新、最有創造性的發明成果的「秀場」。十九世紀的中國,人們曾把在歐洲剛興起的世博會稱為「炫奇會」。

上海世博會的高科技更是無處不在。比如,行:上汽集團通用汽車館內展出了一輛名叫「葉子」的概念汽車,它能將太陽能、風能甚至空氣中二氧化碳、水轉為電能,驅動車輪。另如,住:形如蠶寶寶的日本館,用含太陽能發電裝置的超輕「膜結構」包裹,被譽為「像生命一樣會呼吸的環保建築」;還有,醫,以色列國家館展示的「膠囊體檢儀」,大小如普通葯丸,內裝一台更小的高科技微型攝像機;吞入腹中後,即可由醫生「零距離」地檢查病情,卻沒有常規檢查給人帶來的痛苦。

事實上,世博園里的一輛車,一根線,甚至一塊磚、一根管道,都蘊藏著尖端的高科技成果。它們彷彿在向遊客訴說:這不是無中生有的想像,這是未來實實在在的生活。

另一方面,世博園內遍布著最傳統、最「古董」的東西,有些甚至古老得和神話相關。

進入墨西哥館,最先看到的是高近4米的「羽毛蛇神艾卡特石碑」。艾卡特神被墨西哥古人認為是人的創造者,它向人們提供玉米顆粒,為人類文明發展創造機會。

這個館歷史文物展品總負責人何塞說,他們此次帶來約30件珍寶,除羽毛蛇神石碑外,還有仙人掌石碑、瑪雅文化最古老的身披羽毛人物版畫等,突出展示了神秘的瑪雅文明。

同樣「落伍」的還有尼泊爾館。這個館的展品和裝飾品都是用純手工工藝製作的。尼泊爾館負責人說,館內展現了寺廟之城加德滿都城作為建築、藝術、文化中心一千多年的歷史,探索它的過去及未來。

從5月1日開園以來,高新科技和傳統文化同樣受遊客歡迎。人們願排一兩個小時的隊,只為一睹新能源概念汽車、巨型IMAX銀幕等「炫奇」物品的真容,也捨得花上半天時間,在諸多歷史珍寶面前徜徉、品鑒。

當然,傳統性和現代感兼具的展品更是引來觀者如潮。比如,中國館內用高科技投影技術製作的《清明上河圖》,日本館內會用小提琴拉《茉莉花》的智能機器人等,都是人氣最高的展品。

「很震撼,很感動,」來自浙江的中學教師李炳文這樣向記者介紹他的觀後感,「城市越發展,就越應該重視歷史記憶的保存,這種記憶是人們生活的一部分」。
誕生於工業革命的世博會,一度最關心的是機器,以及機器對於生產的巨大推動;自十九世紀末始,科技成為世博會的靈魂;進入二十世紀下半葉,各屆世博會的主題中更多地出現了「和諧」、「未來財富」、「再發現」這樣不無反思性的字眼。

上海世博會園區的總規劃師吳志強說:「此次世博會大約有1/3的展館是由老建築改建而成的,保留老建築是我們對世博會最大的貢獻。」世博會凝聚著人們對所處世界最深刻的思考,這種思考追溯過去,引向未來。

C. 太極qx模塊茉莉機器人怎麼用

太極qx模塊使用,直接下載安裝,然後在框架中勾選重啟設備呀實際上在安裝完模塊後狀態欄會出通知,是這么使用。

D. 動畫煩惱

我的收藏里有,呵呵~
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女主角是個想要成為模特的女孩,所有的指標例如身材都很好,就是遺傳了可怕的基因,笑起來相當的恐怖,所以常常被警察誤認為是殺人犯而帶進局裡。在失敗了19次後,發現了同社名氣旺盛梶原海的男扮女裝的秘密,當甄選會評委的男主人公梶原海為了封口,讓女主人公那伽直接入選,從此展開了一系列故事。

[POWER!活力100%]
為了完成笨蛋老爸的籃球夢,少女香剪去長發進入聖修學園就讀並加入男籃社!!轉學的第一天,當著眾人的面前,香用意中人惠庭千晴當墊底,當場灌籃!!香處心積慮隱藏自己是女孩子的事實,沒想到還是被千晴知道了,心灰意冷之際香離開了宿舍,以為兩人的友情也劃下了終點,不過事情卻有了轉機!!超級美少年又是籃球資優生的由良出現在香面前。不知道為什麼,他對香特別感興趣。由於這件事,千晴和香的感情關系也開始產生了微妙變化…香的命運會?POWER巨變,風波不斷!…

[小惡魔CAFE]
為了追求一見鍾情的超級帥哥千架,櫻追到去一間只有男侍應及女性顧客的古怪咖啡室。
為了接近千架,櫻堅持自己是[男生]而開始在咖啡室里打工。
沒想到千架其實是個有著天使面孔的小惡魔……
櫻不斷被他嘲笑,被他追弄……
但是,櫻是絕不會放棄的!!!

心跳回憶》 絕對符合女主角天宮小百合超漂亮很受歡迎,男主角是轉校生.很好看..20多集

《To Love》 女主角是外星人無意間成了男主的未婚妻女主在學校野食很受歡迎的且人物美型。。20多集

《公主戀人》 絕對好看,新番動漫,連載中,男主由窮人突然變成超有錢(因為他爺爺是大富翁)女主角是公主(其實有兩個公主,一個是他未婚妻,另一個才是真正的女主角,都是大美女,呵呵.)我真羨慕...

《鶺鴒女神》(又名:鸚鵡女神)打鬥+後宮+愛情 人物美型 講一個組織實行「鸚鵡計劃」派出108隻鸚鵡(都是美女+帥哥)去尋找各自的萌發,使自己羽化,再戰斗,男主羽化了4隻,(漫畫中羽化了6隻)都是 「巨乳」美人,,羨慕羨慕......才出了第一季(12集),建議去看漫畫(因為動漫版改編得較厲害)漫畫版已經出到87話了..

《風之聖痕》 My最愛之一,打鬥+契約+隱隱約約的愛情,男主角帥帥的,一出場就厲害得不得了(風之精靈王的契約者),女主角蠻蠻的,也算是個美女,是個火術師,20多集,聽說作者不知怎麼了,大概第二季不會出了,額可悲....

《MyselfYourself》 校園愛情動漫系列,也是後宮動漫,額.....不知怎麼講,總之很好看就是了,人設可以10多集 ,推薦..

《守護月天》 愛情+科幻 講男主的爸爸在中國寄回壹個叫「支天輪」的東西,從裡面竟然跑出個名叫「 守護月天」的美女,自此發生一連串搞笑故事...22集

《黎明前的琉璃色》 愛情+科幻 女主是其他星球的公主,因為某些事住在男主家裡,後面的就自己看了..10多集

《零之使魔》 異世界+打鬥+愛情 男主出去修電腦竟然被女主召喚到異世界,並且成了女主的使魔,悲哀..已經出到第三季了,好看(不過我個人更喜歡裡面的公主,呵呵呵)

《圓盤皇女》 科幻+愛情 一共有四季,超好看的說,不說了自己看...

《FATE》 打鬥+契約+愛情 這部是我最愛之一,女主更是完美,表面打鬥,更重要的事愛情..極力推薦

《東月西陽》 校園愛情10多集

《灼眼的夏娜》這部就不用說了吧!!人所周知...

好了,下面的就直接給你:

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E. 收集關於各種類型的機器人資料

種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。 古代機器人 機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器,以便代替人類完成各種工作。 機器馬車 西周時期,我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的機器人。 春秋後期,我國著名的木匠魯班,在機械方面也是一位發明家,據《墨經》記載,他曾製造過一隻木鳥,能在空中飛行「三日不下」,體現了我國勞動人民的聰明智慧。 公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以藉助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發明了地動儀,而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鍾一下。 後漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」,並用其運送軍糧,支援前方戰爭。 1662年,日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶,並在大阪的道頓堀演出。 1738年,法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。 寫字機器人 在當時的自動玩偶中,最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等,他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫,有的拿著鵝毛蘸墨水寫字,結構巧妙,服裝華麗,在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制,這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它製作於二百年前,兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂,現在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。 19世紀中葉自動玩偶分為2個流派,即科學幻想派和機械製作派,並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》,塑造了人造人「荷蒙克魯斯」;1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世;1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面,1893年摩爾製造了「蒸汽人」,「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。 進入20世紀後,機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持,一些適用化的機器人相繼問世,1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」,並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人,裝有無線電發報機,可以回答一些問題,但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人(可編程、圓坐標)在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。
四、現代機器人
現代機器人的研究始於20世紀中期,其技術背景是計算機和自動化的發展,以及原子能的開發利用。 自1946年第一台數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。 另一方面,原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。 鉚接機器人 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。 作為機器人產品最早的實用機型(示教再現)是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形特徵迥異,主要由類似人的手和臂組成。 1965年,MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。 機器狗 1967年日本成立了人工手研究會(現改名為仿生機構研究會),同年召開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後,機器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人,它是液壓驅動的,能提升的有效負載達45公斤。 到了1980年,工業機器人才真正在日本普及,故稱該年為「機器人元年」。 隨後,工業機器人在日本得到了巨大發展,日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。 自治潛水器 隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展,使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高,移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展,推動了機器人概念的延伸。80年代,將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人,這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用,而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間,水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世,許多夢想成為了現實。將機器人的技術(如感測技術、智能技術、控制技術等)擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱,這也說明了機器人所具有的創新活力。
編輯本段自主意識的機器人
據《新科學家》雜志報道,人工智慧專家亞倫·斯洛曼(Aaron Sloman)日前發表聲明,宣稱自己想發明一個數學家機器人。他說他已經找到了「人是怎樣發展數學才能」的關鍵點。假如他的思路是對的,那麼就應該有可能使機器人如同人一樣有很好的數學才能,甚至可能會更好。 帶有自主意識的女性機器人
英國伯明翰大學的斯洛曼(Sloman)說:「人類的大腦不是通過魔法而運轉的,因此,大腦所能做到的事同樣也適合於機器人。」斯洛曼發明的機器人並不意味著就是個能夠引領數學界的數學天才。斯洛曼希望「所有的路都通往這個具有重要意義的新數學領域」。他認為,人類的數學能力關鍵期在童年,所以「我們將為機器人製造一個孩童般的大腦,讓它自己逐漸發展自己的數學命運」。為了認識世界,嬰孩們必須獲得很多技能。例如,他們要獲得這樣的知識——「玩具火車駛入隧道,將會在隧道的另一端駛出」;或者是智力拚圖玩具,只有找到凹凸合適銜介面才能拼好。
編輯本段人類與機器人
隨著社會的不斷發展,各行各業的分工越來越明細,尤其是在現代化的大產業中,有的人每天就只管擰一批產品的同一個部位上的一個螺母,有的人整天就是接一個線頭,就像電影《摩登時代》中演示的那樣,人們感到自己在不斷異化,各種職業病逐漸產生,於是人們強烈希望用某種機器代替自己工作,因此人們研製出了機器人,用以代替人們去完成那些單調、枯燥或是危險的工作。由於機器人的問世,使一部分工人失去了原來的工作,於是有人對機器人產生了敵意。「機器人上崗,人將下崗。」不僅在我國,即使在一些發達國家如美國,也有人持這種觀念。其實這種擔心是多餘的,任何先進的機器設備,都會提高勞動生產率和產品質量,創造出更多的社會財富,也就必然提供更多的就業機會,這已被人類生產發展史所證明。任何新事物的出現都有利有弊,只不過利大於弊,很快就得到了人們的認可。比如汽車的出現,它不僅奪了一部分人力車夫、挑夫的生意,還常常出車禍,給人類生命財產帶來威脅。雖然人們都看到了汽車的這些弊端,但它還是成了人們日常生活中必不可少的交通工具。英國一位著名的政治家針對關於工業機器人的這一問題說過這樣一段話:「日本機器人的數量居世界首位,而失業人口最少,英國機器人數量在發達國家中最少,而失業人口居高不下」,這也從另一個側面說明了機器人是不會搶人飯碗的。 美國是機器人的發源地,機器人的擁有量遠遠少於日本,其中部分原因就是因為美國有些工人不歡迎機器人,從而抑制了機器人的發展。日本之所以能迅速成為機器人大國,原因是多方面的,但其中很重要的一條就是當時日本勞動力短缺,政府和企業都希望發展機器人,國民也都歡迎使用機器人。由於使用了機器人,日本也嘗到了甜頭,它的汽車、電子工業迅速崛起,很快佔領了世界市場。從現在世界工業發展的潮流看,發展機器人是一條必由之路。沒有機器人,人將變為機器;有了機器人,人仍然是主人。
編輯本段樂高RCX NXT機器人
RCX是是一塊可編程積木,即課堂機器人(機器人指令系統)的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、 用樂高機器人套件製作的人形機器人
感測器等組建搭建的機器人系統的中樞,就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體,人們可以創造、搭建、編程真正的機器人,讓它運動、做運動、甚至自己去「想」。 RCX升級!NXT機器人! 這位全新組裝型機器人全身布滿了感應器,讓它可以根據感應到的聲音和動作做出適當反應,也讓它對於光線和觸覺的反應更加靈敏。NXT 機器人的心臟系統是一個 32位的微型處理器,可以經由 PC 或 Mac 操作程序。 光學感測器 根據感測器的助攻,幫助您的機器人,以「見」 。 它可以讓您的機器人,以區分輕,皮膚黝黑,以及確定光照強度在一個房間內,或光照強度不同的顏色。 聲音感測器 聲音感測器可讓機器人聽到! 聲音感測器能夠測量的噪音水平都分貝(分貝)及DBA (頻率約為3-6千赫哪裡人耳是最敏感的) ,以及認識到健全的模式和確定基調的分歧。 觸碰感測器 觸摸感測器的反應接觸和釋放,機器人創造「感覺」一樣,以前從未! 它可以偵測到單個或多個按鈕,壓力機,和報告回給nxt 。 超聲波感測器 超聲波感測器「看到」物體的地方!超聲波感測器是能夠偵測到一個目標和措施,在其鄰近英寸或厘米。
編輯本段北京奧運會曾經使用過的機器人
一、福娃機器人
福娃機器人能夠感應到一米范圍內的遊客,與人對話、攝影留念、唱歌舞蹈,還能回答與奧運會相關 奧運會中使用的福娃機器人
的問題。
二、翻譯機器人
能夠實現在任何時間、場所,對任何人和任何設備的多語言服務。
三、安保機器人
其傑出代表為排爆機器人。
編輯本段上海世博會使用過的機器人
一、海寶機器人
迎賓服務 (1)自動進入迎賓狀態,採用中英語言做初始問侯。 (2)請來賓在觸摸屏上選擇服務語種,包括中英雙語,再次進行熱情問候和自我介紹。 (3)流暢的肢體運動實現動感十足的擬人交流。 歡迎期間,海寶適時通過語言和主動伸手動作向遊客表達握手意願,在感受到遊客的握合回應後,自然輕巧地上下搖晃,完成生動的握手動作。 語音服務 (1)在海寶的引導下,遊客可以與海寶進行語言交互及問答。 (2)配合肢體動作、聲光電效應營造出動人的時尚感。 信息服務 (1)提供世博會信息平台服務,為來賓介紹上海世博會情況、世博會各場館介紹。 (2)為來賓介紹機場、車站附近可換乘的公交路線及著名景點,以及播報近期天氣信息等。 照相服務 (1)在歡迎來賓後/監測到遊客長期駐立身側/在某些景點,海寶會主動詢問遊客是否需要照相服務,包括:與遊客合影、為遊客拍照。 在准備合影過程中,機器人會隨機擺出可愛的姿勢與表情,並詢問參與者是否滿意。 若遊客提議「換一個」,機器人會更換另一姿勢;遊客表示「好的」等滿意評價後,機器人還會詢問參與者是否已經准備好,得到肯定的答復後便和參與者一起倒數准備拍照。 遊客通過觸摸屏選擇也可觸發海寶的照相服務。 海寶將語音引導參與者站到指定的位置進行拍照。拍照時,可基於人體檢測和人臉檢測實現自動對焦。參與者可在機器人觸摸屏上看到所拍攝的照片,若對照片不滿意,參與者可選擇進行重拍。 提供大頭貼照相效果服務,利用人物提取、背景融合等技術為相片添加世博主題相關的趣味特效,遊客可選擇採用何種特效,特效處理結果可實時顯示可在服務中心列印照片,或者將照片傳到網上,供遊客下載。 (3)通過友善可愛的語言提醒並控制單次服務時間。 導航服務 (1)無論室內室外,海寶可隨時知道自己的准確位置。 (2)海寶通過語音交互或觸摸屏選擇獲知遊客目的地。 (3)為遊客規劃一條最便捷的到達路徑。 才藝表演 (1)可表演多種舞蹈:中國特色舞蹈、中國各民族舞蹈、各國風情舞蹈 (2)講笑話/說故事 (3)歌曲 協作引領參觀 室內外、展區間,機器人在完成了本區間的引領任務後,會將遊客帶領至下一區間的服務機器人處。下一區間的服務機器人將繼續引領,直至遊客達到目的地。 機器人換崗儀式 機器人電量低、檢修、故障時,可自動召喚備用機器人前來換崗;可設計具有較強觀賞性的機器人定時換崗儀式。 團體舞蹈表演 海寶家族的兄弟姐妹們可以一同協作,完成群體舞蹈或隊列表演。
二、女子機器人
女子機器人樂隊可以輕挪舞步,合力彈奏一曲「茉莉花」或其他樂曲。
三、機器人
除了以上這些,還有的機器人能表演太極拳,身懷中國功夫的機器人也將出現在世博會上。
編輯本段機器人學國家重點實驗室
機器人學國家重點實驗室(State Key Laboratory of Robotics)依託於中國科學院沈陽自動化研究所, 沈陽自動化所
前身是中國科學院機器人學開放實驗室。該實驗室是我國機器人學領域最早建立的部門重點實驗室,我國機器人學領域著名科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來,實驗室在機器人學基礎理論與方法研究方面與國際先進水平同步發展,並在機器人技術前沿探索和示範應用等方面取得一批有重要影響的科研成果,充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。目前,我國在沈陽渾南技術開發區的「新松機器人」公司即是我國的該科研領域的基地。該實驗室機器人學研究總體水平在國內相關領域處於核心和帶頭地位,是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。 機器人學國家重點實驗室定位於為我國經濟和社會發展、國家安全和重大科學工程提供所需要的機器人技術與系統,研究機器人學基礎理論與方法、發展可行技術和平台樣機系統,培養和匯聚從事機器人學研究的高水平人才,推動我國先進機器人技術與系統的可持續發展。主要面向發展具有感知、思維和動作能力的先進機器人系統,研究機器人學基礎理論方法、關鍵技術、機器人系統集成技術和機器人應用技術。 實驗室堅持對外開放,吸引國內外專家學者開展交流與合作研究。通過設立基金課題,實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業建立了聯系,幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。近幾年來,實驗室結合自身的發展方向,有針對性地與國內外知名科研團隊建立合作關系。這些合作,對於本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統,發揮了重要作用。 水下機器人: Rofish 為仿生機器魚系列產品,該產品以先進的電子、機械技術,模擬魚類的游動方式,通過新材料對其外形進行精確模擬,使之達到以假亂真的效果。 Rofish 採用結構化的設計方法,高穩定性的電機保證其產品的穩定性。控制方式有兩種選擇:串口/USB控制和遙控器控制。產品內核採用Bootloader無線編程的編程方式,可隨時更改游動程序以適應實際的環境。 性能參數: Ø 體長:20cm--80cm,需要特殊尺寸可定做。 Ø 外形:錦鯉、金魚、海豚、鯊魚等,可定製。 Ø 游速:1BL/S。BL為身體長度,即游速與體長有關,游速為1倍體長每秒。 Ø 連續工作時間:3--4小時,鋰動力電池供電。 Ø 通訊方式:RF通訊或聲納(Sonar)通訊,可選其一。 Ø 控制方式:串口/USB控制或遙控器控制,二者可選其一。 串口/USB控制方式可同時控制多條機器魚,通過簡單的編程式控制制可實現多魚之間的相互追逐、嬉戲等。
編輯本段機器人相關
1.有一個身體 2.有記憶或程序功能 3.有大腦 1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為「安德羅丁」(android),它由4部分組成: 1,生命系統(平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等); 2,造型解質(關節能自由運動的金屬覆蓋體,一種盔甲); 3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態); 4,人造皮膚(含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等)。 1984年電影《終結者》,有了真皮包裹的機器人的創意; 1991年電影《終結者2》,有了液態金屬機器人概念; 2003年電影《終結者3》,固液混合態機器人出現。 影視作品中逐漸誕生了多種自主智能生化機器人,則固液混合自主智能生化機器人也會誕生。
編輯本段日本最新機器人
名古屋市商業設計 美國戰斗機器狗BIGDOG
研究所推出了新款機器人「網路兔子」。它的兩只耳朵可以變換許多姿態,會根據人的聲音作出反應。「網路兔子」 通過無線通信與家裡的電腦相連,如果有電子郵件它會朗讀給人聽,也可以播放網路電台的節目。最有趣的是不同的「網路兔子」還能夠「結婚」、「分手」,通過網路連接讓其中一個「網路兔子」的雙耳做出一個動作,它遠方的「伴侶」也會接著做出同樣的動作。 三菱重工業公司的保姆機器人「若丸」連續幾年都是各種機器人展上的明星,在本次展會上它依然吸引著眾人的目光。「若丸」能在早晨來到主人床邊,報告當天的天氣或新聞頭條。它還能記住主人的生日,或是提醒主人的結婚紀念日。 日本產業技術綜合研究所製造的用於陪伴老人和小孩的機器人「Paro」、本田公司的「阿西莫」雙足步行機器人也繼續受到關注。 阿西莫:本田公司開發的雙腳步行機器人,於2000年11月首次在橫濱國際和平會議中心舉行的機器人展示會上亮相。2006年12月,本田公司曾改進過「阿西莫」的性能,增加了它的關節和馬達,使其可以以每小時6公里的速度小跑,而且將其身高也由最初的1.2米提高到1.3米。 美國戰斗機械狗研製成功 網上引發轟動近日美國官方公布了一段關於軍用機械狗的錄像,視頻中機械狗展示了它驚人的活動能力和適應性,一舉在互聯網上造成轟動。研發公司稱經過測試,這個機械狗能在戰場上為士兵運送彈葯、食物和其他物品。 日本首個歌姬機器人HRP-4C未夢,能歌善舞 據法新社2010年10月17日報道,日本產業技術綜合研究所近日開發出一款可以學習和模仿人類唱歌的美女機器人。這款機器人名叫「HRP-4」,身高1.58米,體形和真人大小相當,她不僅能夠像真人那樣唱出優美動聽的歌,還可以模仿人類歌手豐富的面部表情。 日本產業技術綜合研究所採用了一種名為Choreonoid的技術,意思是能夠讓機器人模仿人類的舞蹈動作。日前,這款機器人已經在東京舉行的數碼產品博覽會上亮相。[3]
編輯本段阿西莫夫機器人三定律
他根據對朗寧博士生前在3D投影機內留下的信息分析和對自殺現場的勘查,懷疑對象鎖定了朗寧博士自己研製的NS-5型機器人桑尼,而公司總裁勞倫斯·羅伯遜似乎也與此事有關。 斯普納結識了專門研究機器人心理的女科學家蘇珊·凱文(碧姬·奈娜漢 飾),隨著二人調查的深入,真相一步一步被揭露出來:機器人竟然具備了自我進化的能力,他們對「三大法則」有了自己的理解,他們隨時會轉化成整個人類的「機械公敵」。 在大多科幻作品裡,機器人具有人的外形,甚至穿著各種時尚的機甲,他們相當聰明。像《我,機器人》及迪士尼出品的《機器人總動員》就是這類機器人的代表。還有一類是機甲類,他們保護人類,受人類所控制,像近年熱片《阿凡達》中就有很多這種機器人。另一類就是可愛型的,他們沒有威風的裝備,也沒有炫酷的外表,更沒有各式各樣的招術,只是給人帶來快樂,他們不是戰爭機器人,而是和平中的「偽人」,像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一個例子。
編輯本段機器人的模樣一定要像人嗎?
有些人認為,最高級的機器人要做的和人一模一樣,其實非也。實際上,機器人是利用機械傳動、現代微電子技術組合而成的一種能模仿人某種技能的機械電子設備,他是在電子、機械及信息技術的基礎上發展而來的。然而,機器人的樣子不一定必須像人,只要能獨立完成一些人類的技能或有一定危險性的工作,就屬於機器人大家族的成員。
編輯本段世界上第一台機器人
世界上第一台真正實用的機器人的工業機器人誕生於20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔,基座上有一個機械臂,他可以繞著軸在基座上旋轉,臂上有一個小一些的機械臂,可以「張開」和「握拳」。無人機發展的動力——現代戰爭

日本研製美女機器人 能像真人一樣唱歌跳舞

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2.搜索引擎術語 編輯本義項機器人Robot英文直譯是機器人,在搜索引擎優化SEO中,我們經常翻譯為:探測器。 有時,你會碰到crawlew(爬行器),spider(蜘蛛),都是探測器之一,只是叫法不同。 3.科學學術期刊 編輯本義項機器人《機器人》是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯合主辦的全國性學術期刊,雙月刊,A4開本,96頁,刊號:ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,郵發代號8-59,單月15日出版發行,定價15元。 本刊創刊於1979年,原名《國外自動化》,1979年成為國內外公開發行期刊,1986年更名為《機器人》。 《機器人》設有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目,主要報道中國在機器人學及相關領域中的學術進展及研究成果,機器人在一、二、三產業中的應用實例,發表機器人控制、機構學、感測器技術、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。 收錄情況:中文自然科學核心期刊 中國學術期刊文摘 中國學術期刊綜合評價資料庫 中文期刊全文資料庫 中國科學引文資料庫 INSPEC資料庫 EI PageOne資料庫詞條圖冊更多圖冊

「機器人」在漢英詞典中的解釋(來源:網路詞典):
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從工業化時代向自動化時代的過渡是類似於從農業時代到工業時代的轉變:在農業部門就業的勞動力的75%下降到3%。在自動化時代的曙光,機器接管了越來越多的標准化進程。今天,自動化生產線,包括微製造的機器人能夠承擔連最微小的任務,佔主導地位的製造工廠,只被少數人控制監督。
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I. 機器人的資料

隨著高新技術的發展,各種類型的軍用機器人已經大量涌現,一些技術發達的國家相繼研製了智能程度高、動作靈活、應用廣泛的軍用機器人。目前軍用機器人主要是作為作戰武器和保障武器使用。在惡劣的環境下,機器人的承受能力大大超過載人系統,並且能完成許多載人系統無法完成的工作,如運輸機器人可以在核化條件下工作,也可以在炮火下及時進行戰場救護。在地面上,機器人為聯合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷;在波黑戰場上,無人機大顯身手;在海洋中,機器人幫助人清除水雷、探索海底秘密;在宇宙空間,機器人成了火星考察的明星。現在世界上正在研製或已投入使用的軍用機器入主要有以下幾種。本次軍事機器人介紹周將每周介紹一種軍用機器人。歡迎觀注。

2004年10月26日 第一天 地面機器人

地面軍用機器人主要分為智能機器人和遙控機器人。按其功能可分為:排雷(彈)機器人、偵察機器人、保安機器人,甚至還研製有地面微型軍用機器人。
全自主機器人美國於1984年開始研製第一台地面自主車輛,可以在人不幹預的情況下自己在道路上行駛。992年美國研製出時速75公里的自主車。目前仍有許多技術難題未解決。但地面自主車的研製大大推動了遙控機器人的發展。
排雷(彈)機器人使用排雷機器人不僅可以加快掃雷破障的速度,而且還大大降低了人員的傷亡。如美國研製的"交通警察"戰場機器人,它安裝了多種感測器,可用於探測建築物、掩體、隧道等處的地雷;"蜜蜂"式控雷器則具有較快的飛行速度,可以迅速而准確地發現地雷的位置,並通過自身攜帶的炸葯對地雷進行引爆。在1982年爆發的馬島戰爭中,英國海軍就曾用法國研製的的機器人,清除阿根廷布設的水雷。而英國陸軍的排彈機器人在拆除恐怖分子放的各種類型的炸彈工作中屢建奇功,備受歡迎。
排爆機器人英國研製的"手推車"排除爆炸物機器人是世界上最有名的排除爆炸物機器人。目前,最新研製的 SuperM(超級手推車)的攝像機可以在距地面65毫米處工作,因此它可以用來檢查可疑車輛的底部。SuperM機器人採用橡膠履帶,最大速度為55米/分,它有一整套的無線電控制系統及各種設備,其中包括一部彩色電視攝像機、一支獵槍和兩個爆炸物排除裝置;該車由兩組耐用的12伏電池驅動,並裝有一個電動制動系統,使其在通過陡坡時能准確地動作。
偵察機器人高技術條件下的戰場環境更加復雜,使用機器人不僅可以進入難以涉足的惡劣環境中偵察,而且一旦機器人不幸被"俘",則可以通過預先設置的程序自動引爆"以身殉職"。美國海軍陸戰隊的GSR偵察機器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的,上面裝有15台微處理器、衛星導航接收機、聲學臨近感測器、激光測距機、磁羅盤和一台高解析度的攝像機等。攝像機裝在一個由計算機控制的平台上。如果沒有外部導航,該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。
保安機器人保安機器人可用於軍事基地等重要設施的保衛工作。具有代表性的保安機器人是由美國研製的"徘徊者",它是一輛重1.8噸的6輪全地形車,它可以按照預編程序的路線,沿著這些設施的外部邊界進行巡邏。當發現入侵者時,操作者通過聲音傳輸系統使機器人與入侵者對話,若入侵者不合作,懷有敵意,操作者就可命令機器人攻擊入侵者。當該地區受到大規模進攻時,操作者就可調動多台機器人進行阻擊,以便為保安人員爭取時間。
地面微型機器人專家們對微型機器人備加青睞,認為它們體積小,生存能力強,具有廣泛的用途。現已研製出一種只有昆蟲大小的名叫"扁虱"的機器人,它可附在敵人裝備的部件上,混入敵人防線,偵察敵人的目標,也可向敵人的通信系統中注入一個功率脈沖進行干擾,或鑽到敵人的裝備中去,破壞發動機等關鍵部位。現在許多國家都非常重視微型軍用機器人的研究,隨著發展,軍用微型機器人有可能改變21世紀的戰場。
步兵支攝機器人"突擊隊員"遙控車是由格魯曼航空公司與美國陸軍訓練與條令司令部共同研製的。它是一個重約160千克的菱形車輛,由電動機驅動。能以16 公里/時的速度在崎嘔地形上行駛。該車採用光纖通信,可將車載電視攝像機的圖像傳送給操作員,同時將操作員的指令傳送給它,裝上機槍時,其總高度也只略高於1米。它能完成步兵通常所能完成的各種任務,包括反坦克任務。車上可以配備反坦克導彈發射器、機槍、催淚性毒氣彈等。

2000年11月29日,中央電視台《新聞聯播》報道:我國首台類人型機器人研製成功。11月30日,全國各大報都在顯著位置發表了這一消息。許多人問:何為仿人型機器人?仿人型機器人的問世標志了什麼?世界及中國仿人型機器人發展到什麼水平?
從前面幾篇可以看出,大多數的機器人並不像人,有的甚至沒有一點人的模樣,這一點使很多機器人愛好者大失所望,很多人問為什麼科學家不研製像人一樣的機器人呢?其實,科學家和愛好者的心情是一樣的,一直致力於研製出有人類外觀特徵、可模擬人類行走與其基本操作功能的機器人。
由於仿人型機器人集機、電、材料、計算機、感測器、控制技術等多門學科於一體,是一個國家高科技實力和發展水平的重要標志,因此,世界發達國家都不惜投入巨資進行開發研究。日、美、英等國都在研製仿人形機器人方面做了大量的工作,並已取得突破性的進展。日本本田公司於1997年10月推出了仿人形機器人P3,美國麻省理工學院研製出了仿人形機器人科戈(COG),德國和澳洲共同研製出了裝有52個汽缸,身高2米、體重150公斤的大型機器人。本田公司最新開發的新型機器人「阿西莫」,身高120厘米,體重43公斤,它的走路方式更加接近人。我國也在這方面作了很多工作,國防科技大學、哈爾濱工業大學研製出了雙足步行機器人,北京航空航天大學、哈爾濱工業大學、北京科技大學研製出了多指靈巧手等。

日本的仿人形機器人
本田公司是日本主要生產跑車和轎車的公司之一。本田公司投入巨資,經過10多年的開發,終於研製出了在世界上居領先地位的雙足步行機器人——P3。P3通過它的身體的重力感應器和腳底的觸覺感測器把地面的狀況送回電腦,電腦則根據路面情況作出判斷,進而平衡身體,穩定地前後左右行走。它不僅能走平路,還可以走台階和傾斜的路。它站立穩定,推不倒,腳底不平也能保持身體的直立姿態。

本田公司機器人P2
1997年中國國務院總理李鵬前往日本本田公司總部參觀時,機器人P3接待了李鵬總理。當李鵬總理一行抵達表演大廳時,一個身著宇宙服像宇航員一樣的機器人從投影電視的屏幕後面走了出來,其走路的樣子酷似頑童學步,步子雖然不快,但堅實有力。它走到大廳當中面對李鵬總理站好,伸出右手作歡迎狀。並用漢語自我介紹:「我是機器人P3,熱烈歡迎李鵬總理和夫人光臨,請允許我與您握手」。機器人握住李鵬總理的手,連續搖動三次,然後擺好姿勢供久候在那裡的記者拍照。
接著P3請出本田公司社長川本正彥等人。他們通過投影電視屏幕,向中國客人介紹了本田研製機器人的發展歷史和技術特點。川本社長的聲音剛落,P3又說:「我有些緊張,請允許我暫時休息一下,接下來請我的二哥繼續表演」。說罷轉身,沿原路退回。

本田公司機器人P3
據介紹,本田公司按研製時間先後,把雙足步行機器人分別命名為P1、P2、P3等。P3的高度為160cm,體重130公斤。被稱為二哥的機器人P2身高1.80米,體重120公斤,長的笨頭笨腦,但行動起來與靈活的「小三」相比毫不遜色。P2表演了上台階這一高難動作,它走的極為平穩,一步一個台階,令人贊嘆不已。隨後P2又表演了用扳手擰螺絲。P2機器人退場後,P3機器人出場與貴賓揮手告別:「表演到此結束,再次感謝李鵬總理的光臨!」
本田公司最近又推出一種新型智能機器人「阿西莫」(ASIMO)。與1977年誕生的P3相比,它具有體型小、質量輕、動作緊湊輕柔的特點。阿西莫身高120cm,體重43公斤,更適合於家庭操作和自然行走。本田公司總裁吉野浩行在產品發布會上說:「將來我們還會使機器人具有更好的視覺、聽覺等識別能力,提高它們的自主性。」他還說:「如果通過衛星網路來控制,它就是另外一個『你』,可以使用者的身份做許多事情。」

科戈」機器人
出生於澳大利亞的羅德尼·布魯克斯,40多歲,美國麻省理工學院人工智慧實驗室的教授。他喜歡離經判道,從不相信傳統的成規。從80年代起,他就反對機器人必須先會思考,才能做事的信條。為了證實自己的觀點,他研製出了一系列異型機器人。這些機器人沒有思考能力,但卻無所不能,比如能偷桌上的蘇打罐,能穿越四周發燙的地面等。他的成功使他成為機器人界最有爭議的人物。

機器人「科戈」
布魯克斯從小就喜歡製作各種標新立異的小裝置。進入福萊德大學後,他為該校唯一的一台IBM大型計算機重新編制了整個操作系統的程序。別的用戶怎麼也想不到,計算機怎麼會突然變的具有令人不可思議的奇效。在獲得該校碩士學位後,布魯克斯又憑自己的實力考入了美國斯坦福大學。八十年代初期,布魯克斯在麻省理工學院任初級研究員。那時人工智慧研究的傳統做法是先設計出各種「腦圖」,以幫助機器人了解周圍環境,使機器人先學會識別障礙物,再繞過障礙物。但這樣做機器人往往要花很長時間去判斷自己看到的東西,而且它們大多數均無法穿過陌生的空間。而布魯克斯認為,真正的智能不能這樣運作。
布魯克斯認為,智能並不像假想的那樣來自抽象思維,而是通過與外界接觸學習之後作出的反應。只要機器人與其周圍的環境進行復雜的相互作用,智能最終一定會出現。
最初他的計劃是先從昆蟲機器人做起,逐步向模仿高級動物發展,最後才是人形機器人。布魯克斯想,只有人形機器人才能說明他的理論也適合於高級智能,於是他決定要製造出自己的人工智慧型高級機器人,即現在的科戈機器人。
目前「科戈」的研製工作正在進行。「科戈」本身是非常復雜的,要它能通過與外界的聯系獲取知識,就必須盡可能地模仿人類,例如它的臂必須像人類那樣具有柔順性。
怎樣才能把「科戈」變成一個真正的人形機器人,目前實現的目標尚不太明確。布魯克斯和他的同事們正在借鑒幼兒的發育過程,使「科戈」由簡到難,逐步學會各種本領,直到聽說能力。
「科戈」機器人的大腦是由16個摩托羅拉68332晶元構成的,「科戈」的大腦放在與之相鄰的室內,通過電纜與之相連。「科戈」最多可用250個摩托羅拉晶元。布魯克斯准備用數字信號處理器取代部分這種晶元,用以完成特殊任務。「科戈」的大腦與人類的大腦一樣,能同時處理多項任務。盡管計算機的能力給人們留下了深刻的印象,但是如果「科戈」能達到兩歲兒童的智力,就算是成功了。現在「科戈」正在像嬰兒一樣利用自己的大腦學習「看」。「科戈」的每隻眼睛由一台廣角照相機和一台窄視野照相機組成。每一台照相機均可以俯仰和旋轉。「科戈」首先通過廣角照相機觀察周圍事物,然後再利用窄視野照相機近距離仔細觀察事物。「科戈」的頭可以像人的頭一樣前後左右轉動。
布魯克斯說:「我們試圖找到一種方法,讓『科戈』自己了解這個世界。」
「科戈」先學會看以後,開始學習聽。這些功能要一個一個地教。為此,在「科戈」的頭上裝上了麥克風和處理器。聲音可以幫助「科戈」確定去看什麼地方,機器人還可以對聲音進行辨別。「科戈」已經有了頭和身子,但還沒有皮膚、臂和手指。現在正在為「科戈」製造第一條手臂,這只臂以全新的方式工作,每個關節都有一個彈簧,從而使「科戈」獲得了柔順性。

我國的仿人形機器人研究
我國在仿人形機器人方面做了大量研究,並取得了很多成果。比如長沙國防科技大學研製成了雙足步行機器人,北京航空航天大學研製成了多指靈巧手,哈爾濱工業大學、北京科技大學也在這方面做了大量深入的工作。

多指靈巧手
雙足步行機器人研究是一個很誘人的研究課題,而且難度很大。在日本開展雙足步行機器人研究已有30多年的歷史,研製出了許多可以靜態、動態穩定行走的雙足步行機器人,上面提到的P2、P3是其中的佼佼者。
在國家863計劃、國家自然科學基金和湖南省的支持下,長沙國防科技大學於1988年2月研製成功了六關節平面運動型雙足步行機器人,隨後於1990年又先後研製成功了十關節、十二關節的空間運動型機器人系統,並實現了平地前進、後退,左右側行,左右轉彎,上下台階,上下斜坡和跨越障礙等人類所具備的基本行走功能。近期在十二關節的空間運動機構上,實現了每秒鍾兩步的前進及左右動態行走功能。

「先行者」類人型機器人
經過十年攻關,國防科技大學研製成功我國第一台仿人型機器人——「先行者」,實現了機器人技術的重大突破。「先行者」有人一樣的身軀、頭顱、眼睛、雙臂和雙足,有一定的語言功能,可以動態步行。
人類與動物相比,除了擁有理性的思維能力、准確的語言表達能力外,擁有一雙靈巧的手也是人類的驕傲。正因如此,讓機器人也擁有一雙靈巧的手成了許多科研人員的目標。
在張啟先院士的主持下,北京航空航天大學機器人研究所於80年代末開始靈巧手的研究與開發,最初研究出來的BH-1型靈巧手功能相對簡單,但填補了當時國內空白。在隨後的幾年中又不斷改進,現在的靈巧手已能靈巧地抓持和操作不同材質、不同形狀的物體。它配在機器人手臂上充當靈巧末端執行器可擴大機器人的作業范圍,完成復雜的裝配、搬運等操作。比如它可以用來抓取雞蛋,既不會使雞蛋掉下,也不會捏碎雞蛋。靈巧手在航空航天、醫療護理等方面有應用前景。

雙足步行機器人在爬樓梯
靈巧手有三個手指,每個手指有3個關節,3個手指共9個自由度,微電機放在靈巧手的內部,各關節裝有關節角度感測器,指端配有三維力感測器,採用兩級分布式計算機實時控制系統。
仿人型機器人是多門基礎學科、多項高技術的集成,代表了機器人的尖端技術。因此,仿人形機器人是當代科技的研究熱點之一。仿人型機器人不僅是一個國家高科技綜合水平的重要標志,也在人類生產、生活中有著廣泛的用途。目前,我國仿人形機器人研究與世界先進水平相比還有差距。我國科技工作者正在努力向前,我們熱切地期盼著我們自己水平更高的、功能更強的仿人型機器人與大家見面。

J. 介紹一下江蘇民歌茉莉花

《茉莉花》,起源江蘇,初名為《鮮花調》,又名《打花鼓》,最早刊印乾隆年間的《綴白裘·花鼓》戲曲集。

1、《茉莉花》首發時間為:1957年

2、形式:中國民歌

3、歌詞:《茉莉花》在中國多個地區有多個版本流傳,各個版本的曲調、歌詞往往大同小異。現在流傳最廣的是南京六合、揚州、天長到泰州一帶的民歌。

歌詞如下:「好一朵茉莉花,好一朵茉莉花,滿園花草也香不過它,奴有心采一朵戴,又怕來年不發芽;好一朵金銀花,好一朵金銀花,金銀花開好比鉤兒芽,奴有心采一朵戴,看花的人兒要將奴罵;好一朵玫瑰花,好一朵玫瑰花,玫瑰花開碗呀碗口大,奴有心采一朵戴,又怕刺兒把手扎。」

(10)機器人茉莉花擴展閱讀:

《茉莉花》發展歷史沿革:

1、1768年,法國哲學家盧梭編輯《音樂辭典》時,在「中國音樂」條目中收錄了《茉莉花》這首歌。

2、1920年至1924年間,義大利著名作曲家普契尼,把這首歌用在歌劇《圖蘭多》中。

3、1942年,由著名作曲家何仿搜集整理了民歌《鮮花調》,1957年完成改編,正式更名為《茉莉花》。

4、1982年,聯合國教科文組織向世界推薦《茉莉花》,並將其確定為亞太地區的音樂教材。

5、在2010年上海世界博覽會上,日本館的機器人用小提琴演奏了《茉莉花》。

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